本技术涉及一种结构光相高标定技术,特别关注横向尺寸的优化。该技术通过采集多角度、多位置的棋盘格标定板图像,实现相机的单目标定和镜头校正,以提高标定精度和可靠性。
背景技术
相高法作为一种高精度的相机标定方法,借助平移台等设备采集标准平面的相位与平面高度信息,逐像素计算标准平面与基准平面的相位差和高度的映射关系。根据相位差和高度的映射关系主要分为逆线性相高模型与多项式相高模型两种,可以准确估计被测物体距基准平面的高度信息。然而,单纯使用相高法无法对横向尺寸进行标定。目前对于横向尺寸的估计常需要借助相机-光机联合标定结果,标定流程复杂,效率低。
实现思路