本项技术专注于自动驾驶领域,旨在提供一套车载激光雷达故障检测与修复的解决方案。该技术能够确保对车载激光雷达的故障进行快速准确的诊断,并实现及时有效的处理,以提高自动驾驶系统的可靠性和安全性。
背景技术
随着自动驾驶技术的不断发展,自动驾驶的相关功能和用户体验都得到了很大程度的提升。车载激光雷达作为自动驾驶技术中的核心部件,其能否即时准确地采集周围环境的信息对于自动驾驶功能是至关重要的。因而,需要对车载激光雷达进行有效地诊断和故障排查。
现有技术中,主要是使用仪器仪表来诊断车载激光雷达是否存在故障,并对故障进行修复。这种方法无法即时的反馈车载激光雷达的问题,并实时校准车载激光雷达的参数。
相应地,本领域需要一种新的车载激光雷达的故障诊断及处理方案来解决上述问题。
实现思路