3D Object Detection Model Enhancement Techniques and Apparatus
2025-02-14 08:33
No.1339877213457358848
技术概要
PDF全文
This invention pertains to the field of object detection, disclosing a method and apparatus for optimizing 3D object detection models. The process involves acquiring training data and training a 3D object detection model N times using this data, resulting in N pre-trained 3D models.
背景技术
三维目标检测技术是自主智能无人系统的核心组成部分,能够为智能体提供周围障碍物的距离、方向和类别等信息。算法开发者通过深入分析检测结果,能识别并定位三维目标检测模型和数据集中影响检测性能的问题,并据此得到针对三维目标检测模型调优的策略,进而改良三维目标检测模型。 然而,现有测评三维目标检测结果的工具,往往只是提供平均精度(AveragePrecision,AP)等数据集层级的量化指标,以及提供点云、检测框和真值框等三维框的可视化结果,并没有直观展示检测框与真值框之间的交并比(Intersection over Union,IoU)、三维框类别信息、检测框置信度以及检测结果(即真阳、假阳和假阴)等具体细节。这限制了算法开发者全面分析和深入探讨三维目标检测模型检测结果的能力,降低了三维目标检测模型的优化效果,进而使得在使用三维目标检测模型进行三维目标检测时准确性及效率较低。
实现思路
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该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
张萌  黄鸿谦  赵家瑞  胡建晨  鄢超波  管晓宏
技术所属: 西安交通大学  四川数字经济产业发展研究院
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