本技术涉及一种电子地图数据验证方法、构建方法及其装置。该方法通过采集车辆收集预设区域的多个非点云数据,并对这些数据进行分析和验证,以确保电子地图数据的准确性和可靠性。
背景技术
在自动驾驶技术的发展过程中,电子地图是非常核心的基础设施,能够提供最具实效性和精确度的道路信息,并从环境感知、定位和路径规划等方面,对自动驾驶的安全性与高效性产生决定性影响,因此,对于构成电子地图的相关数据进行精度验证也变得尤为重要。
在现有技术中,一般是直接将上述涉及的相关数据生成电子地图,之后采用实地测试的方式,利用全球定位系统(Global Positioning System,GPS)测量仪器在实际道路位置进行坐标打点,将测量坐标点与电子地图进行空间精度对比,确定相关数据的准确度。
然而,上述的方式先要进行电子地图的生成,其实现较为繁琐,以及由于人工的参与,存在人力资源的浪费、验证准确度不足的问题。
实现思路