在深度感测以及三维成像等领域，很多时候需要将结构光投射到目标对象上，然后采集由目标对象反射回的光线并进行成像，即可得到包含有深度信息的图像，进而根据包含有深度信息的图像即可重构目标对象的三维形状。相关技术所提供的结构光发射装置，存在装配难度较大的缺陷。