本研究介绍了一种新型柔性静电吸附材料及其制备技术,该技术专门应用于制造柔性抓取致动器。该材料由弹性体与金属有机骨架复合而成,具备优异的电致静电吸附性能,能够有效提升抓取器的操作灵活性和效率。
背景技术
电致静电吸附材料是一类能够在电场作用下产生静电吸附现象的材料。电致静电吸附材料可应用于空气净化、医疗器械中的吸附和固定相关部件、以及抓取等领域。柔性电致静电吸附材料一般由电极和柔性电介质材料组成。其中一种是用于叉指电极的电致静电吸附材料,要求较高的介电常数;另一种是用于单电极的电致吸附材料。现有技术中申请号为202410387033.X的专利申请公开了一种单电极的柔性电致静电吸附材料具有制备工艺简单、性能优异的特点,在离合器、柔性抓手、仿生翅膀和起重器等智能器件中具有重要的应用。然而,目前单电极的柔性电致静电吸附材料存在驱动电压较高,电致静电吸附力较低等问题,限制了其应用。
实现思路