随着科学技术的发展，航海技术的应用越来越广，不仅应用于军事、运输、客运等领域，还应用于水上检测、探测、监测等无人作业领域。 无人帆船控制技术已经应用于航海技术中，使得无人帆船在航海相关的作业越来越便利，且大幅度的提升了工作效率，降低驾驶人员的疲劳以及对驾驶人员的依赖。然而，现有无人帆船控制技术主要是通过测量风力、风向等相关数据，并根据该数据制定航行方案，以实现无人驾驶。 目前，现有无人帆船控制技术虽然一定程度上提高了工作效率，但是无人帆船在航行过程中(除不可航行区域外)，由于受到风力的影响，会导致船舶航行精度降低，必须通过换舷的方式逐步消除偏航距，总体效果呈现Z字形航行。随着风向的不断变化，其航迹无法精确控制。 导致以上主要原因是无人帆船的翼帆和舵的控制逻辑是解耦的，各自独立控制。