机器视觉辅助的蛋托自动抓取系统
2025-02-13 08:44
No.1339517574639263744
技术概要
PDF全文
本技术涉及机器视觉技术,提出了一种蛋托自动抓取系统,包括方法、装置和电子设备。该系统通过采集蛋托图像、图像预处理等步骤,实现精准抓取蛋托。
背景技术
随着家禽养殖业的不断发展,家禽的养殖规模日益扩大,禽蛋产量大幅度提升。蛋托是一种用来盛放鸡蛋、鸭蛋等禽蛋的工具,不仅具有良好的减振功能,而且便于运输和携带。 在禽蛋生产过程中通常将禽蛋收纳规整在蛋托上,以便于禽蛋的批量搬运和加工。传统的禽蛋加工过程依赖人工进行蛋托的搬运,不仅需要大量的劳动成本,且搬运效率较低,为了顺应机械化和自动化加工的发展趋势,目前已尝试采用用机械臂进行蛋托的搬运,但是受限于蛋托的识别准度不高,无法进行蛋托的有效抓取。因此,如何实现蛋托自动高效的抓取成为该领域技术人员急需解决的问题。
实现思路
阅读余下40%
技术概要为部分技术内容,查看PDF获取完整资料
该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
曾尉峰  贺屹钦  李欢  王勃然
技术所属: 喀什深喀农牧产销链集团有限公司  深圳华海农业科技集团有限公司  哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
相关技术
变压器呼吸器变色检测方法、装置、系统及电子设备 变压器呼吸器变色检测方法、装置、系统及电子设备
基于机器视觉和AR的虫害检测与管理系统 基于机器视觉和AR的虫害检测与管理系统
一种电路板的故障快速检测方法、系统及存储介质 一种电路板的故障快速检测方法、系统及存储介质
遥感影像检测方法、装置、电子设备及存储介质 遥感影像检测方法、装置、电子设备及存储介质
一种基于在网计算的流表压缩方法 一种基于在网计算的流表压缩方法
一种基于分段信道估计的通感一体化系统干扰消除方法 一种基于分段信道估计的通感一体化系统干扰消除方法
一种基于上半身姿态的驾驶员情绪状态检测方法及系统 一种基于上半身姿态的驾驶员情绪状态检测方法及系统
一种引入RBU的轻量化皮革表面缺陷显著目标检测方法 一种引入RBU的轻量化皮革表面缺陷显著目标检测方法
一种基于金字塔的SAR图像相干斑抑制方法 一种基于金字塔的SAR图像相干斑抑制方法
一种考虑多层级特征的多类别点云异常检测方法及系统 一种考虑多层级特征的多类别点云异常检测方法及系统
技术分类
电信、广播电视和卫星传输服务 电信、广播电视和卫星传输服务
互联网软件服务 互联网软件服务
集成电路设计 集成电路设计
信息集成数字服务 信息集成数字服务
电气机械制造 电气机械制造
计算机、通信、电子设备制造 计算机、通信、电子设备制造
医药制造、生物基材料 医药制造、生物基材料
石油煤矿化学用品加工 石油煤矿化学用品加工
化学原料制品加工 化学原料制品加工
非金属矿物加工 非金属矿物加工
金属制品加工 金属制品加工
专用设备制造 专用设备制造
通用设备制造 通用设备制造
通用零部件制造 通用零部件制造
汽车制造业 汽车制造业
铁路、船舶、航天设备制造 铁路、船舶、航天设备制造
电力、热力生产和供应 电力、热力生产和供应
燃气生产和供应 燃气生产和供应
水生产和供应 水生产和供应
房屋建筑、土木工程 房屋建筑、土木工程
交通运输、仓储和邮政 交通运输、仓储和邮政
农、林、牧、渔业 农、林、牧、渔业
采矿业 采矿业
农副、食品加工 农副、食品加工
烟草、酒水加工 烟草、酒水加工
纺织皮具居家制品 纺织皮具居家制品
文教体娱加工 文教体娱加工
苏ICP备18062519号-5 © 2018-2025 【123技术园】 版权所有,并保留所有权利