电子电气架构下的自动驾驶路径规划技术与系统
2025-02-13 08:36
No.1339515673470312448
技术概要
PDF全文
本技术涉及自动驾驶技术,特别是一种基于电子电气架构的自动驾驶车辆路径规划方法及系统。该技术通过收集车辆初始状态和周围障碍物信息,实现高效路径规划。
背景技术
在自动驾驶汽车系统的运行中,规划层的设计水平决定着驾驶的性能。首先,根据驾驶任务要求、场景地图和获取的外部环境信息,采用特定的规划算法生成从起点到目标点的全局路径。针对动态驾驶环境,有时需要对局部路径进行必要的更新。然后,自动驾驶车辆按照规划层生成的路径进行自动驾驶。 在路径规划方法的研究中,图搜索算法是有代表性的一种方法。传统的图搜索方法适用于静态环境下的全局路径求解。然而,它很难处理局部环境的实时变化,并且求解的路径常常是一系列离散点。为了解决连续空间中的路径规划问题,采用人工势场算法生成实时运动序列。然而,在复杂的外部环境中,该方法规划的路径往往会陷入局部最优,无法到达目标位置。尽管提出了一些人工势场法的变体来克服上述问题,但仍然需要考虑对路径平滑性的影响和额外的计算负担。综上所述,根据上述这些算法的特点,提出一种兼顾最优性、实时性和连续性的路径规划是有很大价值的。
实现思路
阅读余下40%
技术概要为部分技术内容,查看PDF获取完整资料
该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
杜国栋  邹渊  张旭东  孙文景  吴金铭  刘佳慧
技术所属: 北京理工大学
相关技术
一种服务开发方法、装置、设备及存储介质 一种服务开发方法、装置、设备及存储介质
一种高精度双层优化方法的神经网络搜索架构构建方法 一种高精度双层优化方法的神经网络搜索架构构建方法
跨总线域的设备对宿主机空间DMA访问方法及相关设备 跨总线域的设备对宿主机空间DMA访问方法及相关设备
一种客户信息定期维护方法及系统 一种客户信息定期维护方法及系统
代码发布方法、装置、计算机设备和可读存储介质 代码发布方法、装置、计算机设备和可读存储介质
一种基于统一管理平台的子应用数据获取方法及装置 一种基于统一管理平台的子应用数据获取方法及装置
利用深度学习的BIM模型错误自动检测系统 利用深度学习的BIM模型错误自动检测系统
一种基于智能反射面的室内T型走廊场景路径损耗的分析方法 一种基于智能反射面的室内T型走廊场景路径损耗的分析方法
模型评估任务处理方法及装置 模型评估任务处理方法及装置
基于大数据的异常信号智能识别方法 基于大数据的异常信号智能识别方法
技术分类
电信、广播电视和卫星传输服务 电信、广播电视和卫星传输服务
互联网软件服务 互联网软件服务
集成电路设计 集成电路设计
信息集成数字服务 信息集成数字服务
电气机械制造 电气机械制造
计算机、通信、电子设备制造 计算机、通信、电子设备制造
医药制造、生物基材料 医药制造、生物基材料
石油煤矿化学用品加工 石油煤矿化学用品加工
化学原料制品加工 化学原料制品加工
非金属矿物加工 非金属矿物加工
金属制品加工 金属制品加工
专用设备制造 专用设备制造
通用设备制造 通用设备制造
通用零部件制造 通用零部件制造
汽车制造业 汽车制造业
铁路、船舶、航天设备制造 铁路、船舶、航天设备制造
电力、热力生产和供应 电力、热力生产和供应
燃气生产和供应 燃气生产和供应
水生产和供应 水生产和供应
房屋建筑、土木工程 房屋建筑、土木工程
交通运输、仓储和邮政 交通运输、仓储和邮政
农、林、牧、渔业 农、林、牧、渔业
采矿业 采矿业
农副、食品加工 农副、食品加工
烟草、酒水加工 烟草、酒水加工
纺织皮具居家制品 纺织皮具居家制品
文教体娱加工 文教体娱加工
苏ICP备18062519号-5 © 2018-2025 【123技术园】 版权所有,并保留所有权利