在现代基础设施建设质量要求越来越高、作业环境日益复杂恶劣的背景下，智能压路机路径规划方法是提升道路施工质量和作业效率的重要技术之一。通过精确的轨迹规划及控制可以实现压路机的高效作业，确保施工质量的均匀性和稳定性，从而提高道路建设的整体质量，以减少后期维护成本。 传统的人工驾驶压路机在实际操作中面临诸多挑战。首先，驾驶员在长时间的工作环境下容易受到疲劳、天气等因素的影响，导致操作不稳定。其次，人工驾驶的压实过程往往存在不均匀性，容易出现过压、漏压或是道路边缘压不到位的情况，这些问题不仅降低了施工质量，还可能导致道路在使用过程中的早期损坏，增加了维护成本。最后，恶劣的工作环境给驾驶员带来了较大的健康隐患。为了解决这些问题，无人驾驶压路机逐渐成为一种重要的发展方向。其中，轨迹规划是无人驾驶压路机技术的核心，也是保证压实质量和效率的关键。 发明专利CN116449848A公开了一种无人驾驶压路机路径规划及其系统，该方法通过两点采集或四点采集确定施工区域后，根据设定好的压实宽度、碾压遍数等参数规划压路机作业路径。但该方法只根据压实区域规划路径，并未考虑障碍物信息，只能在无障碍物的区域作业，应用场景不够广泛。发明专利CN113406954公开了一种无人驾驶压路机路径规划方法，该方法获取作业区边界及障碍物位置、大小信息后，确定每一碾压道上的连续无障碍区的长度，根据连续无障碍区的长度和预设长度的比较结果，确定继续碾压的路径。但该方法并未考虑路面实时温度，无法根据施工过程质量进行压路机路径动态优化。发明专利CN1 1 5951680A公开了一种无人施工智能压路机控制方法、装置、设备及系统，该方法通过获取预设压路机在预设时间段内的多组压实数据确定预设时间段内的压实完成度，进而根据预设时间段的压实完成度控制下一时间段的压实轨迹。但该方法并未考虑车速，难以在保证压实质量的情况下兼顾燃油经济性。 综上，现有的压路机路径规划方法通常只考虑压实区域的覆盖，未能考虑路面实时温度、车速等动态因素，难以兼顾压实质量和效率。 因此，亟需一种综合考虑路面压实质量、作业效率、燃油经济性的压路机路径规划方法，进一步提高道路施工的整体质量和经济性。