随着信息通讯技术和计算机网络的飞速发展，传统的点对点反馈控制系统已经被称作网络化控制系统的更繁杂的远程控制或分布式控制的管理系统所替代。与传统的控制系统相比，网络化控制系统可以大大减少系统体积、集成度和维护成本，提高了系统的灵活性和可靠性。 然而，由于控制器等重要组件的老化，外部环境未知的动态变化，以及网络在控制回路中的存在带来一些不利因素，如随机时延、丢包等情况，控制输入的丢失不可避免。当控制输入发生丢失时，控制器的信息不能被正常地传输，其降低了系统性能，甚至会致使网络化控制系统不能正常运行。因此，对网络化控制系统进行研究是十分重要和必要的。 一般来说，切换系统是由有限个切换子系统和一个用来调节各个子系统间运行的切换策略组成，如何把切换的思想引入对网络化控制系统的研究中，并根据控制输入是否存在丢失现象，设计对应的控制器一直是一个研究热点。