本技术突破传统钢结构修复限制,推出一款大型钢结构腐蚀损伤的一体化修复机器人及其智能控制方法。该机器人集成了力控伺服电机,旨在提高修复效率和质量,减少人工干预,为钢结构损伤修复领域带来革命性进步。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术,并不必然构成现有技术。
腐蚀损伤会对大型钢结构设施的安全服役产生严重威胁。从材料性能的角度来看,腐蚀会导致钢结构的材料性能发生显著变化。钢材在腐蚀过程中,其表面会形成一层腐蚀产物,这些产物往往与钢材本身的机械性能存在显著差异。例如,腐蚀产物的硬度可能远高于钢材本身,这使得在受到外力作用时,锈蚀区域更容易成为应力集中的区域,从而增加结构失效的风险。此外,腐蚀还会削弱钢材的承载能力,因为腐蚀会导致钢材的截面积减小,进而降低其整体强度。其次,从结构安全性的角度来看,腐蚀损伤对大型钢结构设施的稳定性和耐久性构成了严重威胁。钢结构设施在设计和建造时,都是基于一定的材料性能和安全系数进行的。然而,腐蚀损伤会改变这些参数,使得结构在实际使用中的性能与设计预期产生偏差。这种偏差可能导致结构在极端天气条件或正常使用过程中发生意外失效,如倒塌或断裂,从而造成严重的人员伤亡和财产损失。
目前对钢结构设施腐蚀损伤进行实时监测的技术难度与成本较高,且在人员较难进入或通行的情况下,传统的修复方法可能需要较长的施工时间和复杂的操作,这对于需要快速恢复工作的钢结构设施如桥梁来说是一个挑战。传统方法采用喷砂、喷丸等方法对钢结构进行表面清理,去除锈蚀、污垢等,然后使用适当的防腐涂料进行涂装,以增强钢结构的耐久性和抗腐蚀性能,如果表面处理不充分,涂层下的腐蚀问题可能会持续存在,导致涂层效果不佳。
实现思路