本技术涉及一种墙面检测技术、自动化机器人及其数据存储介质。该墙面检测技术通过识别墙面直线并据此确定基准直线,进而计算目标点云数据与基准直线的关系,旨在提高墙面检测的准确性和效率。
背景技术
为降低驾驶员劳动强度,提高驾驶安全性,无人驾驶技术应用场景覆盖环卫领域,极大减轻了环卫工人的负担,提高了环卫保洁的效率,同时由于清洁场景的复杂性也在一定程度上促进了无人驾驶技术的发展。相关技术中,无人驾驶机器人工作的过程中,墙面检测方法是通过激光传感器数据直接进行线性拟合进行检测。
然而,上述墙面检测方法存在下列不足:当激光或点云数据因自身或外界因素产生失真时,会很大程度地影响墙面检测的精确度;墙面路径上出现障碍物时会影响到检测方法的准确率。
实现思路