本技术涉及一种车载毫米波雷达的抗干扰技术,包括发射基础波形、回波处理以获取信噪比和目标数量,旨在提高雷达系统的稳定性和准确性。
背景技术
在交通场景毫米波雷达的应用中,车载雷达的干扰甄别和干扰规避能够降低车辆行驶的安全风险。典型的车辆行驶场景如跟车、会车倒车、变道、十字路口等都会为同个频段汽车雷达工作带来无线电有害干扰。除了这些有源干扰,强反射目标、复杂环境、恶劣天气都会带来很强的无源干扰。车载雷达受干扰会引起虚假信号和噪底抬升。干扰得不到有效的抑制极易引起虚警、漏警、测距测速不准等问题。
车载毫米波雷达的抗干扰工作多集中于后处理中,如提高CFAR阈值、加窗平滑、置零受干扰采样数据等。除了上述提及的后处理,抗干扰还有划分不同使用频段、修复受干扰波形和利用数字波束成形消除给定方向信号分量等方法。而在波形设计领域,虽然主流雷达方案提供商都预留了波形调制接口,却没有给出具体的实现方法和应用。另一方面,相位编码雷达信号常用于正交频分复用雷达系统中提高距离像的分辨,而在车载雷达中的应用较少,因为编码波形较高的多普勒旁瓣限制了其在大部分场景中的测速性能。对于车载毫米波雷达而言,脉间相位波形适用于复杂环境和强干扰环境,而对于正常行驶场景,脉间相位编码波形的优势并不突出。尤其在测速性能上,加了相位偏移的波形的多普勒旁瓣会高于常规波形,导致弱目标被强目标掩盖。这也导致了编码波形在车载雷达中应用不如其他体制波形广泛。
因此,亟需一种车载毫米波雷达抗干扰方法,能够有效提高车载毫米波雷达的抗干扰能力,进而拓展车载毫米波雷达的应用场景,并提高复杂环境下车载雷达感知结果的可信度。
实现思路