本技术涉及电子电器领域,提供了一种雷达校准与验证技术,包括对雷达的校准角度和验证角度进行离散分段处理,以实现精确校准。
背景技术
作为大规模应用在汽车辅助驾驶的传感器之一,毫米波雷达能够通过信号处理准确获取目标车辆的距离、速度、角度等信息。毫米波雷达测角中使用的校准系数和测距中使用的距离补偿值等参数需要提前在生产线上计算并存储在内存中,以供车辆在城市道路或高速场景中使用。
高频段的毫米波雷达由于其信号的波长很短,测角性能很容易受到制造过程偏差的影响,尤其若PCB制造工艺中存在偏差将导致射频路径出现延迟,因此每个雷达在下线前均需通过生产线上的雷达校准工位。由于雷达校准工位占用的时间直接决定生产线的成本,因此采取一种既能保障测角性能,又能节省处理时间的雷达校准校验方案显得至关重要。
实现思路