本技术属于光机电集成设备领域,详细描述了一种激光雷达光学组件及其安装技术。该系统由透射反射镜、校正板、次镜、主镜和激光发射器组成,主镜与次镜构成自准直系统。
背景技术
现有的激光雷达接收光学系统的结构形式主要有以下:
1、常规的三片式接收镜组:通常用于激光雷达的接收系统中,但由于雷达尺寸的限制,比如焦距过长,总光程过长,导致整体雷达的尺寸过大,内部结构不易布局,因此接收系统采用反射式能较大程度的缩短雷达整体尺寸;
2、牛顿式系统:雷达接收系统也可采用牛顿式望远系统,其采用主镜为抛物面反射镜,焦点前使用平面反射镜折转光路,但由于其视场范围较小,且系统长度也较长,通常用于结构简单的接收光学系统中。
针对上述中的相关技术,几种激光雷达接收光学系统的结构大多存在视场小,系统长,焦距长,需要校正系统轴上球差的问题。
实现思路