本技术涉及非侵入式水下数据采集技术,详细描述了利用Kinect技术进行液体浓度和水下地形数据采集的方法和系统。该系统通过Kinect相机捕获水面点云数据,进而分析液体浓度和地形特征,实现了水下环境的高效、精确监测。
背景技术
液体浓度作为日常生活中一个重要的物理量,是表征液体特性的主要参量之一,同时是工农业生产和科学研究实验中一项重要的计量参数。物质的许多物理和化学性质均易受浓度的影响,浓度过高或者过低都会对产品的质量产生影响。然而现有技术中,获取液体浓度主要采用的是光纤光栅、超声波等技术,但是依托这些技术的设备一般价格昂贵,且操作复杂。
同时,现有的水下测绘技术在光学成像上受水环境影响较大,应用光学成像技术无法在复杂水环境下精准成像;目前市面上的普通水下工程测绘方式均为二维测绘,其操作繁琐、测绘数据精度较低,无法对工程安全隐患进行及时排查,而用于水下三维测绘的技术,因其成本过高,目前只在极其重要的工程中使用。
实现思路