地铁车辆是城市轨道交通中重要的组成部分，在轨道上行驶，负责运载客人。地铁车辆结构复杂，为保障地铁车辆的日常安全运营，地铁车辆在每日执行完运载任务后，都需要回到专用检修库进行检修。 地铁车辆的传统检测方式采用人工目视观察，随着科技进步，自动化设备的智能化程度越来越高，更多的机械设备投入到了地铁车辆的检修过程中，目前常用的方式是采用智能列检机器人进行自动检修作业。智能列检机器人大致包含移动平台、机械臂和图像采集单元三个部分，机械臂连接在移动平台上，图像采集单元则连接在机械臂上，移动平台整体沿着检修地沟移动到一定位置后，机械臂再带动图像采集单元移动到精确位置对地铁车辆的部件进行检修作业。 目前的智能列检机器人所采用的采集主机体积较大、重量较大，采集主机通常设置在移动平台上，然后设置了从移动平台沿着机械臂延伸至图像采集单元的专用线缆，利用线缆来对图像采集单元进行供电、以及传递对图像采集单元的控制指令和将图像采集单元采集到的图像信息传输到移动平台上的采集主机中，机械臂需要进行大角度的转动及大范围的移动，容易出现线缆阻碍机械臂运动导致机械臂运动范围变小、线缆遮挡图像采集单元导致图像采集错误的状况，对检修作业造成诸多不便。