高速和城市道路塌陷和损毁（塌毁）是高速和城市道路在自然或人为因素作用下路基形成塌陷坑（洞）的一种地质现象。高速和城市路基塌毁增加了交通事故和人员伤亡风险的同时，还会造成建筑物地基下沉、房屋开裂、地下管道破损、城市洪涝及风暴潮灾害加剧等问题，一旦发生，后果极为严重，不仅导致路网交通的严重中断，而且还对生命财产安全构成威胁，易造成恶劣的社会影响。 针对路基脱空病害检测，存在一些方法常包括探地雷达、视频图像识别、超声无损检测等。探地雷达方法采用雷达设备沿道路进行巡检并获取电磁波数据，通过数据解译获得脱空位置。这个方法需要定时巡检，时效性差，难以实现塌毁实时监测；视频图像识别利用摄像头对道路情况进行拍摄，然后对图形进行处理寻找异常点并圈定脱空位置。这种方法需要对视频图像进行识别，识别速度交底，导致报警时效性较差；超声无损检测方法亦需要设备对道路进行巡检，同样存在报警时效性问题。 因此，亟需提供一种基于光栅阵列的道路塌毁监测方法、装置、设备及介质，用于提高道路塌毁监测的时效性。