传统的泳池机器人在水下工作时候，由于自身的机器重量，加上内部注满的水的重量，导致机器人的重量极大。用户在将机器人取出泳池的时候需要承担极大的重量负担，带来很不好的用户体验。同时，在一些有缆的产品中，用户倾向于通过拉拽缆绳的方式将机器人拉出水，这个动作如果反复进行，会折损泳池机器人的寿命。此外，还有产品使用一个头部带有钩子的长杆，将机器人勾住，拉出水。这个设计对于长杆、挂钩的强度要求高，同时用户需要精准的勾住机器人，体验不佳。本发明的目的是使泳池机器人能够自动化靠岸，并出水，通过引入几乎不需要任何人工干预的方案，改进泳池机器人行业长久以来的问题。