本技术涉及一种球形果蔬采摘机器人系统及其采摘技术,该系统由机架、行进单元和采摘单元构成。行进单元配备多个行进组件,分为两组行进组,协同作业以提高采摘效率。
背景技术
类球形果蔬为类似于球体的瓜果蔬菜,常见的有甘蓝、西瓜、哈密瓜等,例如甘蓝又称为球生菜,甘蓝是我国的大宗果蔬之一,产量高,且目前主要以人工采摘为主。
相关技术中公开了一些甘蓝收获机采用双侧传送带的形式对甘蓝施加夹持力来拔取,然而这种方式对甘蓝外表面的损坏较为严重,且采摘宽度固定,无法适用于不同垄距下的甘蓝采摘。
实现思路