自动导引车辆(AGV)是在各种各样的环境中使用的自主自动驾驶车辆。例如，在仓库内使用AGV来辅助将库存(inventory)从一个区域移动到另一个区域。然而，操作员面对的一个问题是：每当存在仓库环境的改变，诸如货架和工作台的布置或高度的改变，就必须使AGV离线(offline)和为其重新编程(reprogram)以考虑这样的改变。当存在分配给AGV的任务的改变时或当存在放置在AGV前面的无意的障碍物时，也遇到了类似的问题。没有方法来快速地为AGV重新编程以针对这样的改变或障碍物进行调整。这些问题经常导致生产率和效率的降低。 因此，存在对新的和改进的自动驾驶车辆管理系统和方法的需要。