本技术介绍了一种新型主动磁流变驱动器,由执行单元和主动输出单元组成。执行单元包括驱动缸和磁流变活塞,驱动缸内嵌有磁通路径,磁流变活塞置于其中,通过控制磁流变材料的流变特性,实现精确的力和运动控制。
背景技术
主动执行器是车辆主动悬架的重要组成部分,对于提高车辆寿命,改善乘坐体验起到了重要作用。现有的主动执行器多采用液压驱动的方式,具有体积较大、结构复杂、能耗高等缺点。
磁流变阻尼器是一种以磁流变材料为工作介质的半主动减振器件,其具有能耗低、结构紧凑等特点,可以通过调节电流大小从而改变阻尼力大小从而实现对振动的被动抑制,但无法实现主动对外输出力,限制了磁流变阻尼器在车辆主动悬架上的应用。
因此,将主动执行器和磁流变阻尼器功能相结合,设计磁流变主动执行器来同时实现减振和输出主动力是目前亟需解决的技术问题。
实现思路