本项创新技术介绍了一种新型的刚柔复合双级摆线行星减速器,该技术应用于机械传动领域。该装置由输出小齿轮、刚柔复合齿轮、固定大齿轮、输入端偏心套和输出端偏心套等关键部件构成,旨在提升传动效率和稳定性。
背景技术
齿轮传动机构作为动力传递与运动变换的关键部件,被广泛应用在航空航天、建筑、冶金、国防工业等领域中,随着机电装备对体积和质量的要求越来越严格,齿轮传动机构不仅需要较高的加工精度,还需要在有限的体积和质量下具有输出功率高、转矩大、传动平稳的特点。而工业上常用的少齿差行星减速器同时啮合齿对较少而导致重合度低,谐波减速器柔轮易发生疲劳破坏而导致寿命较低,RV减速器体积大、零件数量多,故而这些减速器不能完全满足当前工业上大速比、轻量化、高功率密度的发展需求。
实现思路