本技术介绍了一种堆高机作业交互系统及其感知交互方法,该系统与码头中控系统相连,集成了堆高机本体、电控柜以及多个子模块和传感器,旨在提升作业效率和安全性。
背景技术
集装箱空箱堆高机(简称堆高机)是集装箱运输的关键设备,广泛用于港口、码头、铁路公路中转站及堆场内的集装箱空箱的堆垛和转运,具有堆码层数高,堆垛和搬运速度快,作业效率高,机动灵活、节约场地等特点。随着全球范围内智慧港口、无人码头的快速建设,针对集装箱堆场装卸场景,堆高机的智能化成为码头自动化的重要内容。
目前,在堆高机与集卡的作业交互中,主要靠堆高机司机判断当前任务中的相关信息并手动确认任务数据,导致工作效率低,堆高机体积庞大,司机无法全面顾及周围环境,AIV小车在港口的日益增多,对堆高机行驶安全带来了新的挑战。
实现思路