本技术方案涉及激光雷达领域,介绍了一种创新的相位编码激光雷达测距测速方法。该方法利用互补比特驱动信号激发光脉冲,并通过不等臂干涉仪产生相位编码信号,实现对目标的精确照射和测量。
背景技术
雷达在军事、民航、自动驾驶等领域具有非常重要的作用。激光雷达由于采用波长较短的激光作为信息载波,因而具有较高的分辨率,可用于对目标进行探测、跟踪和识别,以及进行测距、测速、成像。
对于测距测速,目前常用的方法为将本振光移频后与经连续被调频或随机幅度或相位调制的回波信号进行相干探测,通过测量多普勒频率来进行测速,通过回波信号的解调后进行互相关测距。相干激光雷达具有天然的滤波作用,使用本振光与真实信号进行相干探测,不仅可以滤除不相干的背景噪声,还具有一定的增益。然而,在远距离时由于回波信号的退相干效应较为显著,使得相干探测变得困难,日光下背景噪声的影响增加,使得系统的信噪比较低。公告号为CN118191861B的中国发明专利提出一种两脉冲相对相位编码的方式可以解决大气湍流等影响造成的退相干问题,仅需要一个不等臂干涉仪,在光脉冲信号的飞行时间内不会发生相位漂移,可以使得回波信号稳定干涉,无需额外器件和算法进行稳相。但是该方案无法对目标进行测速,且当目标运动速度较大时,多普勒频移会导致回波信号频率改变,从而导致两脉冲之间的相位发生变化,进而使得干涉解码的误码增大,影响测距性能。
实现思路