本技术涉及一种列车速度测量技术及相应设备。该技术包括:收集速度传感器数据,进行初步滤波处理以获得速度信息;收集加速度传感器数据,进行第二滤波处理以获得加速度信息;结合速度和加速度数据,通过算法计算列车的实时速度。
背景技术
在列车行驶过程中需要将测速精度保持在一定范围内,以减小对里程累计误差的影响,而不同的测速传感器会存在不同的误差来源和测量精度。目前传统的传感器配置方案为光栅计数速度传感器(OPG)+多普勒毫米波雷达速度传感器(Radar)+加速度计(IMU)进行速度测量,各传感器在不同场景下可进行互补,如在打滑场景下,OPG失效,只采用Radar+IMU进行测量,在正常行驶过程中,三者均正常工作,但会存在测量误差,传统的消除误差的方法为多传感器结果取均值(均值滤波)或用高通滤波低通滤波带通滤波等消除高低频噪声干扰,但这些方法效果有限,误差减小的并不明显。
针对相关技术中列车测速传感器测量的精度较低的问题,暂未发现有效的解决方案。
实现思路