本技术介绍了一种融合TDOA(时间差定位)和AOA(到达角定位)的多基站定位系统,专为无人机定位设计。该系统通过K个装备有至少两个接收天线的基站实现精准定位。每个天线接收信号后,系统将利用信号的时间差和角度信息计算无人机的精确位置,提高定位的准确性和可靠性。
背景技术
多站定位系统由于其精度高、可靠性、覆盖广等优点,使其在军事侦察和监控,农业和环境监测等特定应用中被广泛使用。
无人机多站定位是一种通过多个地面站或天线基站来确定无人机位置的方法。现有技术的多站定位往往利用多个站点接收无人机发出的信号,计算信号的信号强度差异、到达时间差以及到达角度,从而定位无人机的位置。这种混合定位在多路径效应和信号遮挡的复杂环境中可以显著提高定位精度,增强系统的鲁棒性和可靠性。
然而,由于这种技术涉及多个多站定位技术的融合,混合定位系统需要更多的天线基站和传感器件,如TDOA定位需要设备获得不同天线基站间的时差信息,AOA定位需要测向设备以获得信号的AOA信息。这使得混合定位需要较高的硬件成本以及较复杂的工业实现。
因而,如何保证对无人机的定位精度的情况下,多站定位系统具有较低的硬件成本以及较简单的工业实现,已成为业界内亟需解决的技术问题。
实现思路