本技术涉及激光雷达测距测速领域,介绍了一种集成本振光源的偏振编码激光雷达系统。该系统由激光器、起偏器、可调偏振旋转模块、发射望远镜和接收望远镜组成,包含滤波器以提高信号质量。
背景技术
雷达在军事、民航、自动驾驶等领域具有非常重要的作用。激光雷达由于采用波长较短的激光作为信息载波,因而具有较高的分辨率,可用于对目标进行探测、跟踪和识别,以及进行测距、成像。
信噪比是激光雷达探测中非常重要的一个指标,能够直接影响系统的性能。对于日光背景噪声,只能通过滤波器进行滤波,在滤噪的同时真实信号会有一定的损失,因此在白天信噪比较低,难以正常工作。授权公告号为CN118011415B的中国发明专利提出一种通过相位编码并将回波信号干涉后进行差分的方式,可以实现较好的降噪效果。然而,该方案需要使用2个激光器,并且在进行相位编解码时由于发射和接收干涉仪之间会存在缓慢的相位漂移,需要进行相位补偿,增加了系统的复杂度。另外,对于运动的目标,会由于多普勒效应而改变回波光子在干涉仪长短臂传输时的相位差,降低解码的准确性。
实现思路