本实用新型专利涉及移动机器人技术,特别是一种测距设备,包括底座和发射装置。发射装置安装在底座上,用于发射至少包含第一和第二光束的光束。
背景技术
移动机器人具备有导航能力和避障能力,通常,在移动机器人的设置有一个激光雷达和多个避障装置,激光雷达设置于移动机器人的顶部,多个避障装置沿移动机器人的周向设置,激光雷达用于感知高位置的障碍物,避障装置用于感知低矮位置的障碍物。
然而,在实现本实用新型实施例的过程中,发明人发现:激光雷达和多个避障装置设置于移动机器人,造成移动机器人的体积过大。
实现思路