移动机器人专用测距设备
2025-02-07 11:50
No.1337390093773840384
技术概要
PDF全文
本实用新型专利涉及移动机器人技术,特别是一种测距设备,包括底座和发射装置。发射装置安装在底座上,用于发射至少包含第一和第二光束的光束。
背景技术
移动机器人具备有导航能力和避障能力,通常,在移动机器人的设置有一个激光雷达和多个避障装置,激光雷达设置于移动机器人的顶部,多个避障装置沿移动机器人的周向设置,激光雷达用于感知高位置的障碍物,避障装置用于感知低矮位置的障碍物。 然而,在实现本实用新型实施例的过程中,发明人发现:激光雷达和多个避障装置设置于移动机器人,造成移动机器人的体积过大。
实现思路
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该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
周琨李乐
技术所属: 深圳市欢创互动科技有限公司.
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