本技术方案专注于海洋工程,特别是一种利用可变遗忘算子的水下运动目标定位方法。该方法旨在克服传统投影近似子空间跟踪技术的局限性,通过引入可变遗忘算子,实现对水下运动目标的高效定位。
背景技术
随着海洋经济的快速发展,超短基线(Ultra Short Baseline,USBL)定位系统因其体积小、重量轻、操作简单和使用灵活等优点,在海洋工程中发挥着越来越重要的作用。实际工程中存在的平台定向干扰、海洋环境噪声等各类干扰,会导致接收数据的信噪比较低,制约着超短基线系统定位精度的进一步提高。近年来,基于子空间方法的水下干扰抑制技术不断发展,一般需要对信号子空间进行估计,然而在实际工程中,水下待定位目标通常是运动的,从而导致信号子空间随时间发生变化,这就需要子空间追踪类算法的应用,其中投影近似子空间(Projection Approximation Subspace Tracking,PAST)算法是目前最稳健有效的子空间追踪算法,但投影近似子空间算法固定的遗忘因子无法兼顾子空间估计精度和收敛速度,且采用投影近似子空间算法固抑制平台定向干扰、海洋环境噪声等的同时,期望信号的幅相特性受到影响。
实现思路