本技术涉及一种高精度深度感知相机系统,集成光电支架、激光发射模组、成像模组、散热组件、主板支架及主板。光电支架设计有多个安装孔,后侧配备容置槽,便于集成激光发射模组,实现深度数据的高效采集与处理。
背景技术
随着科技的飞速发展,深度相机被广泛应用于运动健身、智能手机、安防设备以及智能机器人等领域。结构光深度相机主要包括激光发射模组和成像模组,激光发射模组发射结构光至目标物体,成像模组负责采集目标物体反射回的结构光生成结构光图像,通过处理结构光图像得到目标的深度图像,基于深度图像可实现视觉相关应用。
然而,在深度相机的工作过程中,激光发射模组内的光源芯片会产生较高的热量,在长时间工作条件下,激光发射模组内的温度会迅速上升,而温度过高会影响光源芯片的稳定性和寿命,甚至会导致激光产生不稳定,如温度漂移等现象,而导致成像模组采集到的数据产生偏差,影响深度相机的精度。
实现思路