本技术涉及一种高层建筑火灾应急救援系统及其控制技术,该系统配备无人机、破玻弹、静力绳和爬绳机器人。无人机搭载破玻弹,并通过弹射装置发射;在救援过程中,静力绳一端由无人机固定,另一端用于救援人员或被困者下降。系统通过智能控制实现快速部署,有效提升救援效率和安全性。
背景技术
在城市化和城镇化建设步伐加快的过程中,原有的建筑形态不能满足城市人口的居住与工作环境要求,建筑楼层逐步增高。高层建筑内建有大量的管道井、电缆井、排烟风道等各种竖井,一旦发生火灾,这些井道增加了火灾在高层建筑中竖向蔓延的途径,加快了烟气蔓延的速度。高层建筑火灾救援的难度主要体现在以下几个方面:(1)救援高度受限:现有的云梯车和消防车高度一般在几十米左右,难以覆盖超高层建筑的高层火灾救援需求;(2)救援速度较慢:传统的救援手段需要较长时间进行部署和操作,云梯车和高压水枪需要消防人员到达现场后进行布置,这一过程可能需要数分钟甚至更长时间,这在火灾发生的紧急情况下尤为不利;(3)受环境影响大:高层建筑火灾救援过程中,风速和风向等环境因素对传统救援设备的影响较大,影响云梯车和高压水枪的稳定性和操作;(4)救援覆盖范围有限:高层建筑内部结构复杂,传统救援手段难以在建筑内部迅速展开救援行动,无法有效覆盖所有受灾区域,云梯车和高压水枪只能从外部进行救援,难以进入建筑内部进行精准救援。
目前,随着无人机技术不断应用于消防救援中,高层建筑的火灾救援得到了一定的发展,但也依然存在着问题,主要体现在(1)结构复杂,维护困难:现有技术中的导轨系统和承载装置结构复杂,包括多个伸缩部件和锁定组件,这些复杂的机械结构在高温和紧急情况下容易发生故障,增加了维护难度和成本;((2)定位精度受限:由于导轨系统的限制,承载装置的移动范围和灵活性受到影响,在实际救援过程中,导轨系统可能无法准确定位至火源位置,导致救援效率下降;((3)适用环境受限:现有技术依赖于导轨系统的物理连接,对于窗户封闭或有障碍物的房间,导轨难以进入,影响救援效果。此外,复杂的导轨系统在某些建筑结构中难以安装和使用。
实现思路