多目标追踪定位系统:方法、设备及应用
2025-02-05 17:12
No.1336746335050932224
技术概要
PDF全文
本技术涉及一种多目标追踪定位系统,包括方法、装置、电子设备和存储介质。该方法在N个飞行器同步发送第一信号时,通过M个基站接收信号,获取M个接收信号,其中N大于1。该系统旨在提高定位精度和效率。
背景技术
无人机的多目标定位是指在复杂环境中确定多个目标的位置。 不同的应用场景和环境可能需要采用不同的方法。对于多个目标的定位,首先需要将多目标进行分离,然后进行目标的定位。相比于单目标定位,环境更复杂,在某些特定应用中,有着不可取代的作用。 常用的多目标定位方法划分为以下几类:波束成形、方向到达估计、接收信号强度测量和时间差测量。 具体地,对于波束成形,通过调整不同天线阵列的相对相位和幅度,增强特定方向上的信号,抑制其他方向的干扰,从而实现多目标定位。但是对于方向相近的信号,无法对目标进行准确的分辨。 对于方向到达估计,利用天线阵列和算法(如MUSIC算法)估计多个信号源的方向。可以确定多个目标的方位。在实际应用中通常使用带有定向天线的设备(如测向天线)来测量信号的到达角度,进行粗略定位,但同样无法分辨方向相近的信号。 对于接收信号强度测量,由于在信号的传输过程中,信号的强度会在传播路径中受到影响,可以基于接收信号的强度来进行信号的定位,在已知信号的传播模型的情况下(例如空间路径的损耗模型),可以将接收信号强度与已知模型下的理论强度进行比较,便能够估计出与目标的距离。但在实际应用中,基于接收信号强度测量的方法,受到多径效应等环境因素的影响很大,使定位效果下降。 对于时间差测量,也即基于时差信息的多目标定位,可以通过测量不同信号到的时间差信息,利用时差信息进行良好的定位,且其成本低,准确度高。但对于多目标定位来说,当不同目标到达时间差相同时,会导致定位信息不足,使多目标定位受到影响,性能下降。 显然,无人机可能会出现到达基站的时间和方向信息相同的情况,导致单一方法无法对信号进行分离定位。
实现思路
阅读余下40%
技术概要为部分技术内容,查看PDF获取完整资料
该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
刘鑫姜化京向润林
技术所属: 上海特金信息科技有限公司.
相关技术
一种双频双模孔径共享共形超宽带天线及其应用 一种双频双模孔径共享共形超宽带天线及其应用
一种纤维素基嵌入式电路的制备方法 一种纤维素基嵌入式电路的制备方法
一种基于加载电容贴片的双层基片集成波导谐振器 一种基于加载电容贴片的双层基片集成波导谐振器
基于多模通信的配用电网络校时方法、装置、系统及芯片 基于多模通信的配用电网络校时方法、装置、系统及芯片
一种非接触式IC载板表面处理系统及方法 一种非接触式IC载板表面处理系统及方法
一种气溶胶打印制备高稳定界面电路的方法 一种气溶胶打印制备高稳定界面电路的方法
一种支持群智感知的端边云紧凑视频编码方法及系统 一种支持群智感知的端边云紧凑视频编码方法及系统
一种高阶双频带的带通频率选择表面 一种高阶双频带的带通频率选择表面
一种方便调换的变频器及其使用方法 一种方便调换的变频器及其使用方法
血压连续测量预测方法、装置、设备及存储介质 血压连续测量预测方法、装置、设备及存储介质
技术分类
电信、广播电视和卫星传输服务 电信、广播电视和卫星传输服务
互联网软件服务 互联网软件服务
集成电路设计 集成电路设计
信息集成数字服务 信息集成数字服务
电气机械制造 电气机械制造
计算机、通信、电子设备制造 计算机、通信、电子设备制造
医药制造、生物基材料 医药制造、生物基材料
石油煤矿化学用品加工 石油煤矿化学用品加工
化学原料制品加工 化学原料制品加工
非金属矿物加工 非金属矿物加工
金属制品加工 金属制品加工
专用设备制造 专用设备制造
通用设备制造 通用设备制造
通用零部件制造 通用零部件制造
汽车制造业 汽车制造业
铁路、船舶、航天设备制造 铁路、船舶、航天设备制造
电力、热力生产和供应 电力、热力生产和供应
燃气生产和供应 燃气生产和供应
水生产和供应 水生产和供应
房屋建筑、土木工程 房屋建筑、土木工程
交通运输、仓储和邮政 交通运输、仓储和邮政
农、林、牧、渔业 农、林、牧、渔业
采矿业 采矿业
农副、食品加工 农副、食品加工
烟草、酒水加工 烟草、酒水加工
纺织皮具居家制品 纺织皮具居家制品
文教体娱加工 文教体娱加工
苏ICP备18062519号-5 © 2018-2025 【123技术园】 版权所有,并保留所有权利