本技术方案涉及北斗系统在智能导航领域的应用,通过同步基准站与移动终端的时间戳,实时计算并校正时间误差,进而分析误差变化,以实现高精度导航。
背景技术
北斗高精度智能导航是指基于中国自主研发的北斗卫星导航系统(BDS),结合高精度定位技术和智能算法,实现精准的导航和位置服务。它能够提供亚米级甚至厘米级的定位精度,广泛应用于交通运输、无人驾驶、农业、建筑等领域。智能导航不仅依靠卫星信号,还结合多源数据(如地面基站、惯性导航等)和人工智能技术,使得导航系统能够在复杂环境下持续提供稳定、精确的位置信息。这大大提高了导航的可靠性和应用范围。
现有技术中,在北斗高精度智能导航时,首先,北斗卫星向地面用户设备发送定位信号,设备通过接收这些信号确定初步位置。然后,利用差分技术(如RTK,即实时动态差分)或地基增强系统,修正卫星信号的误差,实现高精度定位。接下来,智能算法对多源数据进行融合,包括卫星信号、地面基站数据、惯性导航信息等,提升定位的稳定性和连续性。最终,经过数据处理与优化,系统为用户提供高精度、智能化的导航服务。
现有技术存在以下不足之处:
RTK系统依赖基准站与移动终端设备的精确时间同步。然而,如果基准站的内部时钟出现漂移或失效,无法与全球卫星定位系统(GNSS)保持同步,就会产生不正确的修正数据,进而影响移动终端的定位计算。且如果定位数据不准确,定位系统的计算和操作决策将基于错误的信息,导致错误的行动策略,从而产生一连串错误决策。随着时间推移,系统会陷入自我纠正无效的恶性循环,最终导致全系统崩溃或重大操作失误。
实现思路