本技术涉及一种多光谱深度相机,包括组合分光系统、多光谱成像模块、深度成像模块、精密镜头和数据处理单元。组合分光系统内含二向色镜,位于光路中,用于分离光线。
背景技术
随着科技的飞速发展,图像采集与处理技术在各个领域的应用日益广泛,特别是在机器视觉、遥感探测、生物医学成像以及自动驾驶等领域,对图像数据的丰富度、准确度和实时性提出了更高的要求。传统的单一彩色或灰度相机已难以满足这些高级应用的需求,为了克服这一局限,多光谱成像技术应运而生。
多光谱成像通过捕捉物体在不同光谱波段的反射或发射特性,能够提供更丰富的图像信息,有助于更准确地识别物体、分析材质以及监测环境变化等。然而,单独的多光谱相机通常缺乏深度信息,这在需要三维空间感知的应用中显得尤为不足。另一方面,立体视觉技术,特别是基于双目立体视觉的深度测量方法,已经在机器人导航、三维重建等领域取得了显著成效。双目立体视觉系统能够计算出场景中各点的深度信息,为理解和重建三维世界提供了有力工具。
然而,现有的多光谱成像系统与立体视觉系统往往是独立的,它们各自采集数据,后续再进行复杂的图像配准与融合处理,这不仅增加了处理难度和计算成本,还可能因为配准误差而影响结果的准确性。因此,开发一种能够同时实现多光谱成像与深度测量的集成化相机系统,成为了一个亟待解决的技术问题。本发明提出的新方法不仅能够简化数据采集流程,提高处理效率,还能通过共享同一光学路径确保图像数据的空间一致性,从而简化后续的图像配准与融合工作,为高级图像处理与分析提供更为便捷、准确的数据基础。
实现思路