本技术介绍了一种基于超宽带雷达CIR的动态目标检测与跟踪方法。首先,通过小波分解和重构处理CIR数据,去除直流分量以获得第一信号。接着,对第一信号进行移位处理,得到第二信号,并将其与第一信号进行对比分析,以实现对动态目标的精确检测和跟踪。
背景技术
基于UWB(Ultra Wideband,超宽带)雷达的CIR(Channel Impulse Response,信道脉冲响应)可以进行运动目标的检测,通常来讲,先对静态环境检测获取环境噪声,再将检测信号与环境信号进行差分能够检测到环境能量变化,从而实现运动物体检测,但是这种方法通常仅适用于静态环境不发生改变的情况,且差分的方法会将信号中的高斯白噪声能量放大一倍,导致检测结果不够精准;此外还有基于能量峰值检测实现对物体检测的方法,当信噪比较高时,可以直接根据不同距离门的能量变化来判断物体与雷达的距离,但是当信噪比较低时,难以实现精确地检测。通过分析CIR频谱,比较不同频率分量的检测方法会受到直流及其附近频率分量影响,会受限于去直流的效果。
因此,有必要提供一种超宽带雷达CIR动目标检测跟踪方法,用于解决上述问题。
实现思路