本技术方案属于清洁设备领域,特别涉及一种无人机摄像头自动清洁系统。该系统由无人机主体、摄像头、清洁摄像头的清洁组件以及支撑无人机主体的支撑组件构成。
背景技术
随着无人机技术的不断发展成熟,无人机已被广泛应用到航拍、遥感测绘、森林防火、电力巡线、搜索及救援、影视广告等工业及商业用途;其中无人机在巡查领域,可以到达一些人力难以企及的地方,为了实现巡查功能,往往需要在无人机上底部搭载摄像头。
由于摄像头的镜头是暴露在外的,因此在一些空气中浮尘比较多的地方,镜头非常容易被灰尘覆盖,从而导致拍摄效果变的非常差。
申请号为CN202121975698.0的中国专利中公开了一种机载镜头自清洁的无人机,涉及无人机技术领域,包括机体、安装在机体上的若干机臂、设置于机臂远离机体一端的旋翼组件以及设置于机体下端的支撑脚;机体下端面设有位于支撑脚之间的安装座,安装座上安装有相机且相机端部设有矩形镜头,安装座上设有用于清洁镜头的清洁装置;清洁装置包括一端定位转动安装在安装座上的清洁杆,清洁杆的转动轴线垂直于镜头且位于镜头一角侧,清洁杆连接有驱动其转动且设置在安装座上的伺服电机,清洁杆的长度大于镜头对角线长度。本实用新型使用时,利用伺服电机驱动清洁杆转动,对相机的镜头进行清洁,保证相机航拍画面的质量,且其结构简单,有效降低无人机的负载。
但是该专利通过在摄像头底部增加清洁杆,对摄像头表面进行清理,但单靠清洁杆进行刮擦,清洁效果有限,难以彻底清除灰尘、污渍,影响摄像头拍摄的清晰度。
因此,有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
实现思路