本技术方案涉及服务机器人领域,介绍了一款双机械臂升降移动服务机器人。该机器人以底座为基础,底座内置两个固定驱动电机,电机输出端通过联轴器与底座相连,实现机器人的移动和升降功能。
背景技术
近年来,随着信息技术、自动控制技术、通讯技术等的发展,使机器人进入人们日常生活,改变人的生活方式成为可能,对服务机器人的研究逐渐进入人们的视线,服务机器人的应用范围很广,可以从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。目前在酒店等服务行业,对服务机器人的需求比较大,而相应的服务机器人也相继出现在人们的生活中。
目前的酒店用机器人多为入住的客户进行运输客户需要的日常用品(例如牙刷和洗漱用品),同时也可以将客户定的外卖进行自动运输到客户入住的客房门口,无需工作人员进行人工送达,但在使用时会发现,在机器人对物品进行输送时,需要工作人员将货架上的物品放入到机器人的运输箱内,机器人无法对货架上不同高度的货物进行自动放入到运输箱内进行,导致机器人在服务过程中对工作人员的依赖性较大,服务效果较差,同时在运输过程中,服务机器在爬坡过程中,由于在爬坡过程中整个机器人会发生倾斜,从而导致服务机器人运输箱内的物品发生倾斜,特别是客户的外面,在发生倾斜会导致客户的食物发生倾洒,造成食物无法进行使用,从而导致服务机器人服务效果较差的问题。
实现思路