本技术涉及一种单线激光雷达激光器的校准技术,包括相应的设备、系统、计算机可读介质和程序产品。该校准方法涉及将激光器固定于吸嘴下方,并在转角光源开启的状态下进行。
背景技术
激光雷达在工业自动化、移动机器人以及驾驶辅助等相关领域都有涉及,随着激光技术的发展,其应用的广泛,激光雷达中发射系统的合理设计,激光雷达有着关键性的作用。激光雷达作为发射光源的主动探测及测距系统,得益于激光的较短波长和出色的方向性、单色性等特点,激光雷达可以实现高精度、高距离分辨率、高角度分辨率的测量及成像。
现阶段的激光雷达分为单线激光雷达和多线激光雷达,单线激光雷达的激光器的光轴与发射镜筒中的发射镜片的光轴是否同心直接影响单线激光雷达的测远性能和精度,因此,需要对单线激光雷达的激光器进行校准,使得激光器的光轴与发射镜筒中的发射镜片的光轴同心。
通常的单线激光雷达中的激光器和发射镜筒通过结构装配方法安装,很难甚至无法保证激光器的光轴与发射镜筒中的发射镜片的光轴同心。
实现思路