本技术涉及一种环视加工机械臂,具备单自由度倾转控制功能,属于机械臂技术领域。该机械臂包括回转平台和电机部件,电机部件的输出端连接旋转耦合装置,实现精确控制。
背景技术
我国是装备制造大国,随着制造技术的不断发展,已经涉足大规模制造商用飞机、高速列车、舰船、风机等巨型装备,产品种类繁多和外轮廓形状复杂。而前述这些大型产品设备的制造和维修均需要对零件表面进行打磨修复,其工序的传统做法是依靠工人手握打磨机手工作业,人工打磨费时费力,很容易导致操作工人的手部肌肉与神经损伤,而且打磨抛光造成的环境粉尘污染是影响工人身体健康的重要因素。尤其对装备复杂外轮廓和较大面积作业时人工打磨对质量影响尤甚,效率低下且不利于标准化生产。虽然目前也有部分采用专用机器人打磨设备,但是现有设备普遍结构比较复杂,价格昂贵,而且操控复杂,给作业工人带来新的困难和不便。
实现思路