本系统为核电站冷源清洁机器人,配备有承载结构和多个高灵活度的机械臂,这些机械臂安装在承载结构的前端,专门用于清除隧道壁上的污染物。当机械臂不在使用时,它们可以被收纳起来,以便于运输和存储。
背景技术
核电厂冷源口是核电站冷源系统中的一部分,冷源系统是核电站循环水系统的简称,主要功能是向核岛的安全工厂提供冷却水,并向常规岛的冷凝器和辅助设备冷却器提供冷却水。
目前市面上对于冷源口清洁的方式多为在冷源管内安装叶轮设置,安装生物破碎机构,其中包括旋转切刀、多个多种固定切刀等等。这些方式均具有相同的劣势:进行清理具有不可自由移动性,只能固定一个地方进行清洁、不易检修性,装置无法移动,无法在陆地上进行检修、清理效率缓慢,功率较低、工具已损坏,置换新的装备价格高昂工程量大、污染物无法处理,被搅碎的污染物会在管内或者管口堆积,久而久之会被堵塞等等问题。
因此,需要设计一种核电冷源口清理机器人以解决上述问题。
实现思路