本技术介绍了一种采用局部干法水下涂装技术的仿生爬虫机器,该机器由机壳和吊环组成,机壳顶部与吊环固定连接,底部中部设有隔板,隔板底部固定。
背景技术
海洋船舶常年处于腐蚀性强的海洋环境中,腐蚀问题是船舶设计、建造、服役中必须面临的问题,目前船体表面腐蚀大致分为:氧化腐蚀、电化学腐蚀、水动力腐蚀及海洋生物腐蚀。
对于所有金属,暴露在空气中会发生一定的化学反应,而形成一层氧化膜,由于钢铁在与空气发生氧化作用后所产生的氧化膜铁锈四氧化三铁因其密闭性和完整性较差,有着很多的小孔使其能继续和空气接触,发生氧化作用,使钢结构的氧化腐蚀不断发生,铁锈越来越厚,直到把钢铁全部锈蚀完,如图1是不同位置处钢铁生锈速度。
在局部潮湿积水及舱底积水部位,钢铁与二氧化碳接触,表面就会被一层酸性电解溶液所包围,当表面覆盖着弱酸性电解溶液时,表面就形成了若干原电池,碳是正极,铁作为负极就会失去电子被氧化,同时也由于阴极产生离子的作用,与在初次涂装钢铁表面处理残存铁锈发生化学反应,会使油脂型、醇酸型漆膜皂化剥落。
使涂膜失效,航速比较高的船舶,强大的水流对船壳体及其涂层产生较大的流体动力作用,涂层被翻滚的波浪所破坏,由于气泡饱和等原因,没涂层保护的船体氧化程度也就加剧。
实现思路