本技术涉及一种起重机吊臂与吊钩的协同控制技术,包括装置和设备。该技术旨在当吊钩在变幅方向倾斜时,利用预设的质量数据,实现吊臂和吊钩的精确协同控制,以提高作业效率和安全性。
背景技术
起重机广泛应用于建筑施工、港口物流、制造业、能源领域、矿业、钢铁工业和紧急救援等领域,其通过高效、安全和精准的吊装和搬运,可以提高各行业的生产效率和安全性。在高层建筑、大型桥梁、港口装卸、重型制造、能源设备安装、矿石运输和灾后救援中,起重机发挥着至关重要的作用,支持现代化建设和应急响应。
在起重机吊装作业中,吊臂与吊钩的不协调会导致吊具摆动、重物坠落、偏斜等问题,影响操作精度和安全性。同时,吊臂与吊钩的不协调会增加吊臂、吊钩和吊线的受力不均,导致设备过早磨损和维护成本增加。此外,吊臂和吊钩的不协调还会降低作业效率,延长施工时间,增加操作风险。因此,确保吊臂与吊钩的协调至关重要。
实现思路