本技术涉及一种创新的吊装作业技术及其主从协同系统。该方法通过实时获取位移和速度数据,依据作业路径计算期望位移和速度,实现精准吊装。系统通过主从协同作业,优化吊装效率和安全性。
背景技术
主从起重机协同作业通过多台起重机的同步操作,实现单台起重机难以完成的重型、超长和复杂物件的吊装任务。主从起重机协同作业在重型设备安装、桥梁和高层建筑施工、大型结构搬运和拼装、紧急救援以及高精度搬运等领域具有重要的应用价值。
精准的实现主从起重机的同步作业,不仅可以大大提升施工效率,还能保证施工的安全性,因此,如何精准的实现主从起重机的同步作业成为当前亟待解决的问题。
实现思路