本实用新型介绍了一种禽舍智能巡检系统,属于家禽养殖自动化技术领域。系统由移动平台、视觉识别模块、隔离防护装置、升降平台和中央控制单元组成。移动平台实现舍内自主移动;视觉识别模块负责捕捉图像数据;隔离防护装置确保设备安全;升降平台适应不同高度作业;中央控制单元统筹各模块协同工作。
背景技术
养殖场的每日巡检是非常重要的工作,通过巡查家禽群的生长状态,观察家禽对外界环境的反应及时发现异常情况,尽早发现问题并解决问题,能够最大程度的减少以及避免经济损失;但人工巡检效率低,容易漏检或经验不足误判,因此目前通常使用机器人进行巡检;专利CN117029904A提供的一种智能化笼养家禽巡检系统,在舍内行走,并通过控制图像采集模块升降实现对多层禽笼的巡检;但是当发现家禽异常后需要取出时,通常需要养殖人员移动梯子至对应异常处将家禽取出,效率低,处理不方便。
实现思路