本技术涉及一种专为焊接机器人设计的平移工作台,由下板、上板和活动架构成。下板顶部设有支撑座,支撑座顶部固定上板,上板两侧设有凹槽,凹槽内壁设计有特定结构,以提高焊接效率和稳定性。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
然而,现有的焊接机器人用平移焊台在使用的过程中存在以下的问题:传统的焊接机器人焊台对焊接机器人进行安装,而由于机器人体积较大,安装时间长,安装速度慢的情况,此外,机器人移位困难,磨损较大,实用性不高的情况。
实现思路