本技术涉及一种山区天然气管道清管器的实时定位方法,旨在提高天然气管道的维护效率。该方法依据清管器的理论运行时间进行计算,预测其到达阀室的时间,并利用SCADA系统实现精准跟踪。
背景技术
山区天然气管道通常穿越地形复杂、气候多变的区域,这类管道建设完成后还需要后期的维护,对于清管设备、管道检查设备等大型装置的运输需要耗费大量的人力物力,还面临着作业人员的安全问题;同时,山区管道地势起伏大、在长距离铺设下会发生频繁的温度和压力变化,导致管道中容易产生大量的积液和水合物,积液的存在会加速水合物的形成,而水合物的形成会导致管道的流通面积减小,最终会导致管道堵塞,严重危害管道的运行安全。因此需要定期开展清管作业才能确保管道的正常运行。
在清管作业中,清管器会推动积液和水合物等沉积物向前移动,此时天然气管道中主要的沉积物为积液和水合物,两者结合形成天然气浆液,浆液的存在一方面加速水合物的形成,导致管道堵塞速度加快,另一方面阻碍清管器在管道中的正常运行,在山区管道,清管器作业还需要面对高低落差、急弯、倾斜段等复杂环境,也增加了清管器卡堵或损坏的风险,如果清管器在山区管道发生卡堵,但是没有及时发现并处理,天然气将无法正常通过,导致管道压力升高,流量减少,最终可能会导致管道超压、引起爆管并产生大量的泄漏,同时影响下游用户的供气,因此需要对清管器的运行状态进行实时监测,确保清管器在山区管道卡堵时能及时发现并采取相应措施。
实现思路