本技术介绍了一种具有可扩展性和折叠能力的单自由度多边形棱柱结构。该结构由底单元和节单元组成,底单元直接相连形成基础棱柱,通过至少一个节单元连接底单元形成扩展棱柱。底单元包含底模块和侧模块,底模块由对称的两个三角板A和两个三角板B构成,侧模块由对称的两个矩形板A和两个矩形板B构成。该设计具备单自由度、高展比、可折叠性、无限扩展性,展开后能完全闭合并自锁,稳定性强,便于运输和存储。
背景技术
可展结构可通过变更自身形状适应多种工作状态,具有大折展比、便于运输和储藏等优点,不但在航空航天、土木建筑、军事工程等领域具有广阔的应用前景而且在生活和救援中具有很多应用。
多面体结构因其较好的对称性得到广泛的应用,但现有的多面体结构要么空载时体积大、不利于运输,如集装箱等;要么折叠过程复杂,自由度多,不易控制,如可折叠帐篷等。这些特点都很大程度的限制了多面体结构的应用。
实现思路