本技术涉及一种煤矿冲击地压防治用智能煤粉自动接收系统,旨在提高煤矿作业安全性和效率。该系统包括一个驱动车体,配备移动车轮,内置中央处理器,两侧设有可翻转收起的支撑机构,顶端装有煤粉收纳箱及十字双框架定位机构。十字双框架定位机构上装有煤粉接收管,配备双目相机,一端为煤粉进口,另一端通过管道与煤粉收纳箱相连,并通过伸缩机构与驱动车体连接。系统利用传感器和中央处理器实现煤粉的自动定位和接收,提升智能化水平,简化操作流程,降低人工成本,增强作业安全性,提高工作效率。
背景技术
煤矿冲击地压,也称为岩爆,是煤矿开采中的一种动力灾害,防治煤粉接收主要是指在钻机钻孔过冲过程中对钻机钻头抽离钻孔带出的煤粉进行接收的过程,钻机经常配合煤粉接收装置进行使用,如何安全有效地接收钻机钻孔带出的煤粉是煤矿冲击地压防治领域的一个重要问题。
现有技术中,专利CN118547991A公开了一种煤矿冲击地压防治监测钻孔煤粉接收装置,包括可移动的底座,底座的顶部设置有用于对钻孔定位处理的定位组件,底座的底部设置有用于提高其接收装置稳定的抵紧组件,底座的顶部设置有用于对定位组件和抵紧组件伸展驱动的驱动组件。该煤矿冲击地压防治监测钻孔煤粉接收装置,通过驱动组件的设置,不仅可以带动定位组件进行伸缩驱动,而且可以带动抵紧组件进行伸缩运动,具有良好的联动功能,不仅减少了额外电动驱动源的使用,而且保证了定位组件在对钻孔进行定位时,其抵紧组件可以实时保证其整体设备的稳定性,提高其定位组件对钻孔时所产生的煤粉进行汇集效果,防止出现煤粉洒落的问题。但是上述装置仍然需要人工推动整体移动,无法自动定位对煤粉进行收集,智能程度低,操作不方便,同时增加了人工成本,增大了工人工作的危险,极其不方便。
实现思路